کنترل دیجیتال و غیر خطی

توضیحات

کتاب کنترل دیجیتال و غیر خطی توسط محمدعلی معصوم نیا در انتشارات دانشگاه صنعتی شریف منتشر شده است. آشنایی با رفتار سیستم و چگونگی استفاده از اجزای غیر خطی برای کاهش قیمت و بهبود عملکرد کنترل‌کننده‌های واقعی نیز ضروری و لازم است. یک مهندس کنترل باید با جزییات با چگونگی به‌کارگیری اجزای دیجیتال و غیر خطی در کنترل سیستم‌های واقعی آشنایی کامل داشته باشد. , ,

پیش‌نیاز اصلی مطالب کتاب کنترل دیجیتال و غیر خطی

پیش‌نیاز اصلی مطالب کتاب، درس کنترل خطی دوره کارشناسی با تمرکز بر مفاهیم طراحی است. مطالب این کتاب با کمی هم‌پوشانی با مطالب درس کنترل مدرن انتخاب شده است. همین‌طور نویسنده در انتخاب مباحث این کتاب فرض کرده‌ است که دانشجویان، پیش‌نیاز درس کنترل خطی یعنی درس تجزیه و تحلیل سیستم‌ها را گذرانده‌اند و با مفاهیم اولیه جبر خطی آشنایی دارند., ,

مباحث مطرح‌شده در کتاب کنترل دیجیتال و غیر خطی

کتاب کنترل دیجیتال و غیر خطی به بررسی سیستم‌های غیر خطی می‌پردازد و با ذکر مثال‌های متعدد خواننده را با چگونگی طراحی کنترل‌کننده‌های دیجیتال و غیر خطی آشنا می‌کند تا دانشجویان با اصول اولیه طراحی و به‌کارگیری این سیستم‌ها آشنا شوند. ترتیب فصول کتاب شامل موارد زیر می‌شود:, ,

· فصل اول: مقدمه, ,

· فصل دوم: سیستم‌های خطی گسسته با زمان, ,

· فصل سوم: مدل‌سازی اجزای سیستم‌های کنترلی دیجیتال, ,

· فصل چهارم: معادلات حالت سیستم گسسته معادل, ,

· فصل پنجم: بررسی پاسخ و پایداری سیستم‌های گسسته, ,

· فصل ششم: معیارهای طراحی کنترل‌کننده‌های گسسته, ,

· و..., ,

طراحی مستقیم کنترل‌کننده‌های گسسته، معادل گسسته کنترل‌کننده‌های پیوسته، سیستم‌های غیر خطی و... فصول دیگر کتاب کنترل دیجیتال و غیر خطی هستند. مطالعه این کتاب زمینه لازم برای درک بهتر مطالب سطوح بالاتر را نیز فراهم می‌کند., ,

مخاطبان اصلی کتاب کنترل دیجیتال و غیر خطی چه کسانی هستند؟

مخاطبان اصلی این کتاب دانشجویان دوره کارشناسی و سال اول دوره کارشناسی ارشد گرایش‌های مختلف مثل مهندسی همانند مهندسی هوا-فضا، مهندسی مکانیک، مهندسی شیمی و مهندس پزشکی هستند. همچنین نویسنده از مطالب کتاب، برای تدریس درس کنترل دیجیتال و غیر خطی در دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی شریف استفاده کرده است., ,

خرید و کرایه کتاب کنترل دیجیتال و غیر خطی از فروشگاه بوکت

برای خرید و کرایه کتاب کنترل دیجیتال و غیر خطی می‌توانید از طریق همین صفحه فروشگاه مای بوکت اقدام کنید. مای بوکت با فراهم‌کردن امکانات متعددی برای مخاطبانش، سعی دارد تا روند کتابخوانی را ساده‌تر از همیشه سازد. این مجموعه، کتب تخصصی و دانشگاهی را برای بازه‌های زمانی سه ماهه، شش ماهه و یکساله کرایه می‌دهد تا شما بتوانید با هزینه‌ای مقرون‌به‌صرفه، دسترسی خود به عناوین دلخواهتان را فعال کنید.,

{"id":3799339,"title":"کنترل دیجیتال و غیر خطی","price":"۷۵‌,‌۰۰۰","ebook_price":"۳۷‌,‌۵۰۰","rent_3_price":"۱۸‌,‌۷۵۰","rent_6_price":"۲۲‌,‌۵۰۰","rent_12_price":"۲۶‌,‌۲۵۰","print_price":"-۱","front_cover":{"thumbnail":"/storage/files/styles/thumbnail/books/7ccd33477008a8b8/front.jpg","large":"/storage/files/styles/large/books/7ccd33477008a8b8/front.jpg","medium_rounded":"/storage/files/styles/medium_rounded/books/7ccd33477008a8b8/front.jpg","medium":"/storage/files/styles/medium/books/7ccd33477008a8b8/front.jpg","medium_zoom_fit":"/storage/files/styles/medium_zoom_fit/anonymous.jpg","medium_trans":"/storage/files/styles/medium_trans/books/7ccd33477008a8b8/front.jpg"},"back_cover":{"thumbnail":"/storage/files/styles/medium/anonymous.jpg","large":"/storage/files/styles/medium/anonymous.jpg","medium_rounded":"/storage/files/styles/medium/anonymous.jpg","medium":"/storage/files/styles/medium/anonymous.jpg","medium_zoom_fit":"/storage/files/styles/medium/anonymous.jpg","medium_trans":"/storage/files/styles/medium/anonymous.jpg"},"file":null,"print_book":0,"isbn":"9789642082353","lang":null,"cover_type":null,"dimension":null,"year":"۱۳۹۹","nobat_chap":1,"description":["کتاب کنترل دیجیتال و غیر خطی توسط محمدعلی معصوم نیا در انتشارات دانشگاه صنعتی شریف منتشر شده است. آشنایی با رفتار سیستم و چگونگی استفاده از اجزای غیر خطی برای کاهش قیمت و بهبود عملکرد کنترل&zwnj;کننده&zwnj;های واقعی نیز ضروری و لازم است. یک مهندس کنترل باید با جزییات با چگونگی به&zwnj;کارگیری اجزای دیجیتال و غیر خطی در کنترل سیستم&zwnj;های واقعی آشنایی کامل داشته باشد. ","\r","<h2 dir=\"RTL\" style=\"text-align: right; direction: rtl; unicode-bidi: embed;\">پیش&zwnj;نیاز اصلی مطالب کتاب کنترل دیجیتال و غیر خطی</h2>\r","پیش&zwnj;نیاز اصلی مطالب کتاب، درس کنترل خطی دوره کارشناسی با تمرکز بر مفاهیم طراحی است. مطالب این کتاب با کمی هم&zwnj;پوشانی با مطالب درس کنترل مدرن انتخاب شده است. همین&zwnj;طور نویسنده در انتخاب مباحث این کتاب فرض کرده&zwnj; است که دانشجویان، پیش&zwnj;نیاز درس کنترل خطی یعنی درس تجزیه و تحلیل سیستم&zwnj;ها را گذرانده&zwnj;اند و با مفاهیم اولیه جبر خطی آشنایی دارند.","\r","<h2 dir=\"RTL\" style=\"text-align: right; direction: rtl; unicode-bidi: embed;\">مباحث مطرح&zwnj;شده در کتاب کنترل دیجیتال و غیر خطی</h2>\r","کتاب کنترل دیجیتال و غیر خطی به بررسی سیستم&zwnj;های غیر خطی می&zwnj;پردازد و با ذکر مثال&zwnj;های متعدد خواننده را با چگونگی طراحی کنترل&zwnj;کننده&zwnj;های دیجیتال و غیر خطی آشنا می&zwnj;کند تا دانشجویان با اصول اولیه طراحی و به&zwnj;کارگیری این سیستم&zwnj;ها آشنا شوند. ترتیب فصول کتاب شامل موارد زیر می&zwnj;شود:","\r","<p class=\"MsoListParagraphCxSpFirst\" dir=\"RTL\" style=\"mso-add-space: auto; text-align: justify; text-indent: -18.0pt; mso-list: l0 level1 lfo1; direction: rtl; unicode-bidi: embed; margin: 0cm 18.0pt 8.0pt 0cm;\">· فصل اول: مقدمه","\r","<p class=\"MsoListParagraphCxSpMiddle\" dir=\"RTL\" style=\"mso-add-space: auto; text-align: justify; text-indent: -18.0pt; mso-list: l0 level1 lfo1; direction: rtl; unicode-bidi: embed; margin: 0cm 18.0pt 8.0pt 0cm;\">· فصل دوم: سیستم&zwnj;های خطی گسسته با زمان","\r","<p class=\"MsoListParagraphCxSpMiddle\" dir=\"RTL\" style=\"mso-add-space: auto; text-align: justify; text-indent: -18.0pt; mso-list: l0 level1 lfo1; direction: rtl; unicode-bidi: embed; margin: 0cm 18.0pt 8.0pt 0cm;\">· فصل سوم: مدل&zwnj;سازی اجزای سیستم&zwnj;های کنترلی دیجیتال","\r","<p class=\"MsoListParagraphCxSpMiddle\" dir=\"RTL\" style=\"mso-add-space: auto; text-align: justify; text-indent: -18.0pt; mso-list: l0 level1 lfo1; direction: rtl; unicode-bidi: embed; margin: 0cm 18.0pt 8.0pt 0cm;\">· فصل چهارم: معادلات حالت سیستم گسسته معادل","\r","<p class=\"MsoListParagraphCxSpMiddle\" dir=\"RTL\" style=\"mso-add-space: auto; text-align: justify; text-indent: -18.0pt; mso-list: l0 level1 lfo1; direction: rtl; unicode-bidi: embed; margin: 0cm 18.0pt 8.0pt 0cm;\">· فصل پنجم: بررسی پاسخ و پایداری سیستم&zwnj;های گسسته","\r","<p class=\"MsoListParagraphCxSpMiddle\" dir=\"RTL\" style=\"mso-add-space: auto; text-align: justify; text-indent: -18.0pt; mso-list: l0 level1 lfo1; direction: rtl; unicode-bidi: embed; margin: 0cm 18.0pt 8.0pt 0cm;\">· فصل ششم: معیارهای طراحی کنترل&zwnj;کننده&zwnj;های گسسته","\r","<p class=\"MsoListParagraphCxSpLast\" dir=\"RTL\" style=\"mso-add-space: auto; text-align: justify; text-indent: -18.0pt; mso-list: l0 level1 lfo1; direction: rtl; unicode-bidi: embed; margin: 0cm 18.0pt 8.0pt 0cm;\">· و...","\r","طراحی مستقیم کنترل&zwnj;کننده&zwnj;های گسسته، معادل گسسته کنترل&zwnj;کننده&zwnj;های پیوسته، سیستم&zwnj;های غیر خطی و... فصول دیگر کتاب کنترل دیجیتال و غیر خطی هستند. مطالعه این کتاب زمینه لازم برای درک بهتر مطالب سطوح بالاتر را نیز فراهم می&zwnj;کند.","\r","<h2 dir=\"RTL\" style=\"text-align: right; direction: rtl; unicode-bidi: embed;\">مخاطبان اصلی کتاب کنترل دیجیتال و غیر خطی چه کسانی هستند؟</h2>\r","مخاطبان اصلی این کتاب دانشجویان دوره کارشناسی و سال اول دوره کارشناسی ارشد گرایش&zwnj;های مختلف مثل مهندسی همانند مهندسی هوا-فضا، مهندسی مکانیک، مهندسی شیمی و مهندس پزشکی هستند. همچنین نویسنده از مطالب کتاب، برای تدریس درس کنترل دیجیتال و غیر خطی در دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی شریف استفاده کرده است.","\r","<h2 dir=\"RTL\" style=\"text-align: right; direction: rtl; unicode-bidi: embed;\">خرید و کرایه کتاب کنترل دیجیتال و غیر خطی از فروشگاه بوکت</h2>\r","برای خرید و کرایه کتاب کنترل دیجیتال و غیر خطی می&zwnj;توانید از طریق همین صفحه فروشگاه مای بوکت اقدام کنید. مای بوکت با فراهم&zwnj;کردن امکانات متعددی برای مخاطبانش، سعی دارد تا روند کتابخوانی را ساده&zwnj;تر از همیشه سازد. این مجموعه، کتب تخصصی و دانشگاهی را برای بازه&zwnj;های زمانی سه ماهه، شش ماهه و یکساله کرایه می&zwnj;دهد تا شما بتوانید با هزینه&zwnj;ای مقرون&zwnj;به&zwnj;صرفه، دسترسی خود به عناوین دلخواهتان را فعال کنید.",""],"pages_count":502,"keywords":null,"token":"7ccd33477008a8b8","created_at":"2022-11-26 13:47:22","updated_at":"2022-12-25 18:28:43","publisher_id":204,"deleted_at":null,"published_at":"2022-11-27 13:43:44","available_for_web":1,"publisher_title":"دانشگاه صنعتی شریف","edition":null,"currency":"IRR","subtitle":null,"country":"iran","exclusive_rights":null,"not_for_sale":null,"rent_1_week_price":"-۱","meta_desc":"جهت آشنایی با رفتار سیستم و چگونگی استفاده از اجزای غیر خطی کتاب کنترل دیجیتال و غیر خطی را از فروشگاه اینترنتی کتاب مای بوکت تهیه کنید. کرایه و خرید نسخه ایبوک کتاب دانشگاهی با بهترین قیمت، فقط در بوکت.","meta_title":"خرید کتاب کنترل دیجیتال و غیر خطی اثر محمدعلی معصوم نیا-مای بوکت","stock":0,"cache":1,"authors":[{"id":6108,"title":"دکتر محمدعلی معصوم نیا","meta_title":"دکتر محمدعلی معصوم نیا","meta_description":"دکتر محمدعلی معصوم نیا - بوکت، نخستین و بزرگ‌ترین سامانه‌ی یادگیری و آموزش با قابلیت کرایه و خرید نسخه‌ی الکترونیکی کتاب‌های دانشگاهی است ","faq":null,"keywords":"بوکت,کرایه کتاب,کتاب الکترونیک/ نسخه الکترونیک,ئی بوک/ایبوک,مطالعه آنلاین,کتاب تخصصی,کتاب دانشگاهی,دانلود کتاب,خرید کتاب,جستجوی کتاب,خرید کتاب الکترونیک,ناشرشو,چاپ کتاب,چاپ رایگان کتاب,کتاب مهندسی,کتاب پزشکی,کتاب مدیریت,جیتجو در متن کتاب,دانلود اپلیکیشن کتابخوان","description":null,"firstname":"دکتر","lastname":"محمدعلی معصوم نیا","token":"f856bfc23af6802e","created_at":"2018-02-20 11:32:50","updated_at":"2018-02-20 11:32:50","national_code":null,"role":"writer"}],"writer_authors":[{"id":6108,"title":"دکتر محمدعلی معصوم نیا","meta_title":"دکتر محمدعلی معصوم نیا","meta_description":"دکتر محمدعلی معصوم نیا - بوکت، نخستین و بزرگ‌ترین سامانه‌ی یادگیری و آموزش با قابلیت کرایه و خرید نسخه‌ی الکترونیکی کتاب‌های دانشگاهی است ","faq":null,"keywords":"بوکت,کرایه کتاب,کتاب الکترونیک/ نسخه الکترونیک,ئی بوک/ایبوک,مطالعه آنلاین,کتاب تخصصی,کتاب دانشگاهی,دانلود کتاب,خرید کتاب,جستجوی کتاب,خرید کتاب الکترونیک,ناشرشو,چاپ کتاب,چاپ رایگان کتاب,کتاب مهندسی,کتاب پزشکی,کتاب مدیریت,جیتجو در متن کتاب,دانلود اپلیکیشن کتابخوان","description":null,"firstname":"دکتر","lastname":"محمدعلی معصوم نیا","token":"f856bfc23af6802e","created_at":"2018-02-20 11:32:50","updated_at":"2018-02-20 11:32:50","national_code":null,"role":"writer"}],"translator_authors":[],"views":0,"e_book":{"id":787913,"file":"6381e7b2b75f59.54993271.pdf","book_id":3799339,"toc":null,"created_at":"2022-11-26 13:47:23","updated_at":"2022-12-18 13:12:30","process_started_at":"2022-11-26 13:47:26","process_done_at":"2022-11-26 13:47:35","process_failed_at":null,"pages_count":502,"version":"ocr.1.2.2","dir":"rtl","password":"64eaa145dea425a6f26c09a8bf296d66fca8048763f5fbf7f67e08c262526e49d1a81b5a0ba9dc2003d003a18a653d57561d1a52c5bba59b0f812c1302b17b0e","encrypted_data":null,"state":"converting","pages_count_fa":"۵۰۲"},"publisher":{"id":204,"title":"دانشگاه صنعتی شریف","description":null,"token":"74ab9d1d87c2a46c","slug":"sharif"},"study_subjects":[{"id":382,"title":" ریاضی 3","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"token":"bb4da9881f189f19","type":"","books_count":22,"created_at":"2017-10-07 11:24:00","updated_at":"2023-10-22 11:33:38","study_fields":[{"id":82,"title":"علوم حدیث گرایش اقتصاد اسلامی","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"degree_id":10,"token":"abea1d7d61d61d76","books_count":59,"created_at":"2017-10-07 11:22:48","updated_at":"2023-10-26 11:07:04","study_groups":[{"id":13,"title":"علوم انسانی","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"token":"6d33eefc2ca30b1f","books_count":1338,"created_at":"2017-10-07 11:22:44","updated_at":"2024-05-17 04:55:32"}]}]},{"id":385,"title":" ریاضی عمومی ۱","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"token":"f4f6cf86e02c33bd","type":"","books_count":24,"created_at":"2017-10-07 11:24:00","updated_at":"2023-10-22 11:33:38","study_fields":[{"id":58,"title":"مهندسی نفت","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"degree_id":7,"token":"92beec874cc27d55","books_count":128,"created_at":"2017-10-07 11:22:48","updated_at":"2024-05-14 20:36:46","study_groups":[{"id":10,"title":"فنی و مهندسی","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"token":"cd075d6bdb3fbd29","books_count":737,"created_at":"2017-10-07 11:22:44","updated_at":"2024-05-17 04:50:09"}]}]},{"id":388,"title":" ریاضی عمومی ۲","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"token":"38ebd8f2a10101a5","type":"","books_count":24,"created_at":"2017-10-07 11:24:00","updated_at":"2023-10-22 11:33:38","study_fields":[{"id":58,"title":"مهندسی نفت","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"degree_id":7,"token":"92beec874cc27d55","books_count":128,"created_at":"2017-10-07 11:22:48","updated_at":"2024-05-14 20:36:46","study_groups":[{"id":10,"title":"فنی و مهندسی","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"token":"cd075d6bdb3fbd29","books_count":737,"created_at":"2017-10-07 11:22:44","updated_at":"2024-05-17 04:50:09"}]}]},{"id":442,"title":" شبیه‌سازی و مدلسازی ریاضی","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"token":"0a12989e0623b0b4","type":"","books_count":29,"created_at":"2017-10-07 11:24:01","updated_at":"2024-03-05 19:12:42","study_fields":[{"id":25,"title":"مهندسی مکانیک بیوسیستم","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"degree_id":7,"token":"46e42fb715907a5b","books_count":105,"created_at":"2017-10-07 11:22:48","updated_at":"2024-04-07 12:53:30","study_groups":[{"id":10,"title":"فنی و مهندسی","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"token":"cd075d6bdb3fbd29","books_count":737,"created_at":"2017-10-07 11:22:44","updated_at":"2024-05-17 04:50:09"}]}]},{"id":4414,"title":"الگوسازی ۱","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"token":"2551a834dcc0310c","type":"","books_count":1,"created_at":"2017-10-07 11:24:44","updated_at":"2022-11-27 13:43:44","study_fields":[{"id":1537,"title":" بازیگری","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"degree_id":7,"token":"b533b45eee023fac","books_count":1,"created_at":"2017-10-07 11:22:59","updated_at":"2022-11-27 13:43:44","study_groups":[{"id":16,"title":"هنر","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"token":"e548af0fa350975f","books_count":246,"created_at":"2017-10-07 11:22:44","updated_at":"2024-05-13 18:56:32"}]}]},{"id":4417,"title":"الگوسازی ۲","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"token":"e2dd3d829998ad4f","type":"","books_count":1,"created_at":"2017-10-07 11:24:44","updated_at":"2022-11-27 13:43:44","study_fields":[{"id":1537,"title":" بازیگری","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"degree_id":7,"token":"b533b45eee023fac","books_count":1,"created_at":"2017-10-07 11:22:59","updated_at":"2022-11-27 13:43:44","study_groups":[{"id":16,"title":"هنر","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"token":"e548af0fa350975f","books_count":246,"created_at":"2017-10-07 11:22:44","updated_at":"2024-05-13 18:56:32"}]}]},{"id":4420,"title":"الگوسازی ۳","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"token":"df5f40e6ab89c894","type":"","books_count":1,"created_at":"2017-10-07 11:24:44","updated_at":"2022-11-27 13:43:44","study_fields":[{"id":1537,"title":" بازیگری","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"degree_id":7,"token":"b533b45eee023fac","books_count":1,"created_at":"2017-10-07 11:22:59","updated_at":"2022-11-27 13:43:44","study_groups":[{"id":16,"title":"هنر","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"token":"e548af0fa350975f","books_count":246,"created_at":"2017-10-07 11:22:44","updated_at":"2024-05-13 18:56:32"}]}]},{"id":4423,"title":"الگوسازی ۴","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"token":"c0d9fdf2b3de7750","type":"","books_count":1,"created_at":"2017-10-07 11:24:44","updated_at":"2022-11-27 13:43:44","study_fields":[{"id":1537,"title":" بازیگری","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"degree_id":7,"token":"b533b45eee023fac","books_count":1,"created_at":"2017-10-07 11:22:59","updated_at":"2022-11-27 13:43:44","study_groups":[{"id":16,"title":"هنر","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"token":"e548af0fa350975f","books_count":246,"created_at":"2017-10-07 11:22:44","updated_at":"2024-05-13 18:56:32"}]}]}],"titleLink":"%DA%A9%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%84-%D8%AF%DB%8C%D8%AC%DB%8C%D8%AA%D8%A7%D9%84-%D9%88-%D8%BA%DB%8C%D8%B1-%D8%AE%D8%B7%DB%8C","ebook_price_en":37500,"urlify":"%DA%A9%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%84-%D8%AF%DB%8C%D8%AC%DB%8C%D8%AA%D8%A7%D9%84-%D9%88-%D8%BA%DB%8C%D8%B1-%D8%AE%D8%B7%DB%8C","pages_count_fa":"۵۰۲","authorTitle":"دکتر محمدعلی معصوم نیا","tocStr":"","url":"/preview/7ccd33477008a8b8/%DA%A9%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%84-%D8%AF%DB%8C%D8%AC%DB%8C%D8%AA%D8%A7%D9%84-%D9%88-%D8%BA%DB%8C%D8%B1-%D8%AE%D8%B7%DB%8C"}